激光雷达移动背包在移动测绘中的应用

激光背包测绘系统是一般由水平/倾斜激光雷达、全景相机、GPS,IMU以及配套控制器等组成，可以背在人肩上的移动激光扫描测绘装置。该测绘装置是基于3D SLAM技术的移动建模。

移动激光扫描测绘装置，通过人背着测绘装置在区域行走，在人行走的过程中进行数据采集，然后通过算法运算处理，进行高精度3D建模。

移动背包应用领域广泛并且采集非常方便，不像车辆那样受到空间或位置的约束，只要人能走的地方均可对其所处周围环境进行测绘。同时，通过手持平板等移动设备，可以实时查看周围环境的3D点云模型，提供了快速、灵活、高效的一体化三维高精地图移动测量的完整解决方案。