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激光雷达移动背包在移动测绘中的应用

2021/6/9 15:10:41              

激光背包测绘系统是一般由水平/倾斜激光雷达、全景相机、GPS,IMU以及配套控制器等组成,可以背在人肩上的移动激光扫描测绘装置。该测绘装置是基于3D SLAM技术的移动建模。

移动激光扫描测绘装置,通过人背着测绘装置在区域行走,在人行走的过程中进行数据采集,然后通过算法运算处理,进行高精度3D建模。

移动背包应用领域广泛并且采集非常方便,不像车辆那样受到空间或位置的约束,只要人能走的地方均可对其所处周围环境进行测绘。同时,通过手持平板等移动设备,可以实时查看周围环境的3D点云模型,提供了快速、灵活、高效的一体化三维高精地图移动测量的完整解决方案。

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