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激光雷达移动背包在移动测绘中的应用

激光背包测绘系统是一般由水平/倾斜激光雷达、全景相机、GPS,IMU以及配套控制器等组成,可以背在人肩上的移动激光扫描测绘装置。该测绘装置是基于3D SLAM技术的移动建模。移动激光扫描测绘装置,通过人背着测绘装置在区域行走,在人行走的过程中进行数据采集,然后通过算法运算处理,进... 查看全文>>
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