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易配资讯>>运动伺服的三环控制系统

运动伺服的三环控制系统

运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相... 查看全文>>
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