汉德保驱动器闭环调速控制技术 高效满足步进电机驱动器转矩输出的工业应用

步进电机驱动器电路用开环好还是闭环好呢？下面我给大家讲解关于开环比闭环的区别，相信大家在看到说明书后就能清楚区分你想要买的是开环调速（Open loop）还是闭环调速（Close loop）的驱动器了。

1. 调速原理：

开环调速是不管负载与电机，强行进行PWM调节，相当于调节电机平均端电压，也就是调压调速。

闭环调速是将步进电机转速反馈到速度电压指令端，与调速电压指令做减法，求得指令与实际转速的差。该差值再经过与负载特性匹配的PID调节器输出脉宽调节指令，直到实际转速与指令转速相等才停止调节，从而使实际转速受调速指令的控制。从中可以看出，开环调速与电机和负载无关，而闭环调速的反馈与电机转速有关，PID参数与负载特性有关，只有参数合适的情况下才能达到我们所期望的调速结果。

2. 调速特性：

在开环调速特性中，不同的PWM脉宽对应于不同的电机平均端电压，随着脉宽的减小，电机的平均端电压也下降，造成电机功率也下降，适用于负载随转速下降的负载，转速为零时负载转矩也为零，比如风、泵的调速应用。一个典型的例子是当低速时，电机的转矩与功率都很低，轻轻一捏就停转了。电机转速随负载加大而线性下降。

在闭环调速特性中，不同的指令电压对应于不同的电机转速，在每种指令电压下电机都有一个恒速区，当电机在该区域内，电机的转速不随转矩增加而变化，从而保证了电机功率输出。一个典型的例子是，电机运行于低速时，在轴上施加较大负载转矩，电机转速不会下降停转，也就是说闭环调速不会使电机的转矩衰减或损失，电机平均端电压是通过环路自动调节的，因此说闭环调速更适合于要求转矩输出的工业应用。

汉德保（HamDerBurg）公司推出步进电机驱动器内部采用闭环电路，高效实现环路自动调节功能，满足闭环调速转转矩输出。并采用成熟的双极恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和力矩。