电磁式编码器一种新型电磁敏感元件

在数字式传感器中，电磁式编码器是近年发展起来的一种新型电磁敏感元件，它是随着光电式编码器的发展而发展起来的。光电式编码器的主要优点是对潮湿气体和污染比较敏感，但可靠性差，而电磁式编码器不易受尘埃和结露影响，同时其结构简单紧凑，可高速运转，响应速度快(500～700kHz)，体积比光电式编码器小，而成本更低，而且容易将多个元件精确地排列组合，比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成具有新功能的器件和多功

能器件。其输出不仅具有一般编码器的增量信号及指数信号，还具有绝对信号输出功能。所以，尽管目前约占90%的编码器均为光学编码器，但毫无疑问，在未来的运动控制系统中，电磁式编码器的用量将逐渐增多。

电磁式编码器的磁性码盘是用磁化方法制成的，按编码图形制作成磁化区（磁导率高）和非磁化区（磁导率低）的圆盘。它采用了小型磁环或微型马蹄形磁芯作磁头，磁头靠近时但不接触码盘表面。每个磁头（环）上绕有两个绕组，原边绕组是用恒幅、恒频的正弦波激励，该线圈被称为询问绕组，输出绕组（或读出绕组）通过感应码盘时将磁化信号转换为电信号。当询问绕组被激励以后，输出绕组产生同频信号，但其幅值和两绕组匝数比有关，也与磁头附近有无磁场有关。当磁头对准磁化区时，磁路饱和，输出电压很低。若磁头对准非磁化区，输出电压会很高。输出电压经逻辑状态的调制，就得到用“1”、“O”表示的方波榆出，几个磁头同时输出就形成了数码。

以往的磁性编码器多数是小型、分辨力低、价格低的产品，而最近已开发出可与光电编码器相媲美的高分辨率电磁式编码器。电磁编码器现在有通过转轴旋转在磁鼓与磁盘上进行多极起磁，并把磁传感器检测到的磁极信号，作为编码器脉冲信号加以利用的形式，和利用在磁性齿轮与传感器侧设置的偏置磁铁检测磁通变化的磁阻型两种类型。目前在磁鼓、磁盘上有多极起磁的产品较多。

电磁式码双用磁化方法磁化在圆盘上，并按编码图形制作成磁化区(导磁伞高)和非磁化区(导磁个低)。它采用了小型磁环或微型4蹄形磁芯作磁头、磁头靠近但4;接触码盘表面。每个磁头(环)上绕有两个绕组，原边绕组用怔幅恒频的比接波激磁.该线圈被称为询问绕组，输出绕组(或读出绕组)通过感应码盘磁化信号转换为电信号。

当询问绕组被激磁以后.输出绕组产生同频情号;但其幅值和两绕组匝数比有关.也习磁头附近有人磁场有关。当咫头对准磁化区财，磁路饱和，输出电压很低;若磁头对准—个非磁化区，它枕类似十廷比器.输山电压会很高。输出U压经逻辑状态的调制、就得到用“1”，“0”表示的方波输出。几个磁头同时输出就形成了数码。

电磁式码盘比接触式码盘工作可靠，对环境条件要求较低，但是其成本比接触式的要高。对三种码盘而言光电码盘性能价格比为最高。