增量式旋转编码器的故障判断

　旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。它分为单路输出和双路输出两种。

故障测试

1.离线。编码器接通24V电源后，用万用表测量其通道电压，在手动旋转转的过程中，若６个通道的电压均呈高低电平变化，可初步判断编码器良好

2.在线。采用示波器观察运行中的编码器波形，良好的编码器各通道若波形毛刺过多，可判断编码器存在问题。

使用维护

1.编码器与电机轴联轴安装的质量直接影响其检测电机转速的准确性，联轴安装过松、过紧、不同心、变形等都会造成速度波形出现毛刺，导致系统控制不稳定。

2.电压匹配，如果编码器电压与电机控制系统采样编码器信息的脉冲放大板输入电压不匹配时，可能会造成编码器成批损坏。

3.加装防护部件，编码器内部多为精密电子元件，电子元件很容易受环境影响，从而导致编码器故障。所以可以编码器上加装防护装置，不仅能够保护电子元件，还可以起到防尘的作用。

一个旋转编码器，可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位，只要选用一个旋转编码器，就可以避免使用多个接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。