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OLEI激光雷达在智能AGV系统应用

2021/6/9 15:21:29              

智能AGV导航

OLEI激光雷达具备的量程范围大、重复精度高、角分辨率小的性能特点为AGV导航功能的实现提供了可靠的保证,导航类激光雷达使用时基本安装在AGV设备顶部,确保对远距离区域的探测。

搭载OLEI激光雷达的AGV设备既可以通过识别普通目标进行自然导航,也能够识别高反目标进行标记导航,用户可以根据不同的应用场景自主选择。

另外,搭载OLEI激光雷达的AGV系统既可以实现按规划路径的预设轨迹自动行驶,也能够通过实时点云数据,结合SLAM算法,参照动态地图的指引最终到达目标位置。

智能AGV安全避障

为避免AGV设备在行驶过程中,发生近距离的碰撞或剐蹭,可以在AGV设备底部外围安装若干2D激光雷达,动态的进行区域监控。

根据用户实际的需求,激光雷达可以安装在AGV设备前端,也可以是两侧或是斜对角线上。通常2个激光雷达就可以实现360°范围内的安全保障。

OLEI安全激光雷达在执行防撞避障功能时,一旦预设警戒区内有障碍物闯入,激光雷达就会输出相应的开关量信号触发AGV系统的声光报警以及减速、制动等功能。

不同于大多数安全激光雷达,OLEI安全激光雷达同时仍然具备点云数据输出功能,在相对简单的应用场景下,使用一台激光雷达就可以实现导航和避障的双重功能。

OLEI安全激光雷达配置的4个大负载电流输出端口,可以满足激光雷达外接3个安全控制信号和1个错误输出信号到AGV设备的需求。

OLEI激光雷达配置的4个开关量输入端口,可以满足最多16个安全区域组的设置,使得AGV系统在前进高速、前进低速、平移高速、平移低速、左旋转、右旋转等不同工况环境下,能够自由灵活的切换安全区域组。

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