2011/9/15 0:00:00
随着对机床产能、精度和动态性能要求的增加，直接驱动技术已经越来越多地被采用以满足以上多种需求。特别是直接驱动力矩电机，能够为机床的性能提高带来重大的改变。直驱力矩电机的应用，还具有降低客户的综合使用成本，简化机器的设计及减少维修维护等优点。
力矩电机被设计成直接驱动连接方式，即消除了齿轮箱、蜗轮蜗杆、同步带等机械传动装置，实现了机械负载与电机转子的直接连接。这样的连接方式能够提供高动态性能，消除了传动的间隙与延迟，提供机床加工需要的极高刚性。
美国科尔摩根(Kollmorgen)于二十世纪五十年代，与麻省理工学院合作开发出了世界上第一台直驱力矩电机，最早应用于惯性制导转台上。此后的60多年其将所拥有的电磁和机电设计经验均应用于无刷永磁直驱电机的产品线中，开发出各种系列的高性能免维护直驱旋转电机和直线电机。本文介绍了 KBM电机在国内自主研发的六轴五联动数控刀具磨床上的成功应用。
刀具磨床
硬质合金刀具大批量、多品种、高精度磨削加工要求的不断增加，促进了高精度数控多轴联动工具磨床的推出和机床磨削功能与性能的不断发展。目前国内使用的高性能进口五轴、六轴联动数控工具磨床，主要有施利博格、WALTER、WENDT、舒特、萨克、ANCA、德克、TTB等国际品牌。
数控工具磨床一般采用世界先进的数据电气控制软件系统、精密导轨与丝杠运动系统、精密光栅和伺服电机反馈定位系统等先进模块设计。近年来，结构紧凑的直驱电机在砂轮主轴和工件主轴上的使用日渐增加。直驱主轴可避免机械传动上的间隙，替代原来成本高昂的精密蜗轮蜗杆系统，节省了安装体积，并保证系统稳定均衡的精度。
科尔摩根KBM电机在该机型上的应用
如前文所述，目前国内使用的高端刀具磨床全部依赖进口。科尔摩根同国内一家数控机床制造商合作，为其提供了KBM电机及Platinum DDL有铁芯直线电机产品。
本项目2010年11月立项，科尔摩根的销售和工程技术团队在前期的选型、安装方式确定、安装、水冷材料选择及效率分析，到型号的最终确认为客户提供了高效的沟通和反馈。科尔摩根中国的技术工程师与美国的设计团队通力合作，根据客户的特殊要求，在安装尺寸及公差，热敏电阻集成，额外的安装螺栓孔等几个方面进行了免费快速的定制，并根据电机使用的经验为客户解决了若干个技术难题。
客服和美国工厂根据客户的要求缩短了供货周期，使客户能够及时收到产品，安装及调试。KBM电机的电气机械参数齐全，客户方便地把电机集成到里自行开发的高端数控及伺服驱动器系统中，并赶在2011年4月的北京机床展之前完成了首台样机的调试。
由于该机型填补了国内空白，在机床展上引起了业界的广泛关注 及市场的积极响应。同时，客户对科尔摩根的“快速反应能力”及对直驱电机的设计制造和销售经验表示满意。