2012/12/14 0:00:00
近日，日本东芝公司首次亮相一款机器人，声称能够抵御受损核电站的高能级辐射和炽热高温。然而在展示这款四足机器人时出现故障，最后不得不让技术人员将这台机器人搬运下去。
日本首展核检测机器人
虽然日本在机器人制造领域处于世界领先地位，但自从2011年地震海啸灾难损坏福岛核电站以来，日本并未部署机器人进入核泄漏地点。相反日本政府不得已才让美国机器人进入毁坏的反应堆建筑中探测破坏程度，目前，日本东芝公司最新设计的“四足机器人”，能够插入建筑残骸的缝隙之中，可以携带20公斤的装备，当它在粗糙表面和建筑残骸中跌倒能够自己站起来。
日本首展核检测机器人中途出现故障
四足机器人直立高度仅1米，重量为65公斤，装备着能够探测放射等级的传感器和相机，从而使勘测者在安全距离操控机器人。它的关节腿部通过一种特殊的运动算法进行控制，有能力行走在粗糙表面，避开物体，甚至攀爬楼梯抵达车轮机器人无法到达的区域。这款机器人还能携带一个较小的同伴机器人，装配着第二个相机，通过可折叠机械手臂进入难以进入的狭窄空间和管道。
核检测机器人出现故障 关注度仍不减
东芝公司指出，当前仍在研制这款机器人的操作和工作能力，使其能够携带并安装辐射屏蔽装置，阻止水流，移除路径上的障碍物。
然而，这款机器人也需要克服更多的基础工艺故障，在演示过程中，四足机器人表现出“怯场”。在尝试平衡之后，这款机器人突然移动僵滞。据悉，这是第二次日本机器人技术在展示过程中出现故障。2011年10月份，日本千叶工业大学研制的一款爬行机器人在进入福岛2号反应堆之后与操作人员失去了联系