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机器人激光检测在白车身尺寸测试的运用

2013/4/3 0:00:00              

对于汽车白车身这样的大批量制造的大型产品,怎样有效地控制白车身的车身尺寸从而满足顾客的要求,一直是汽车公司白车身质量控制的追求。机器人激光检测技术的运用有效地控制了白车身强度质量同时, 车身功能尺寸质量的控制被提到了空前的高度上。

检测技术的发展

从检具的运用,到三坐标测量机的应用,到目前机器人激光检测设备的开发和应用,车身尺寸检测技术就呈现出非接触、高智能、高精度和高效率的发展趋势。

自以光学坐标测量机为代表的激光测量技术的出现,使得汽车车身制造尺寸的100%在线检测成为现实,而机器人激光在线检测技术就能使车身焊装过程中各种故障的检测更为有效、快捷和准确,而且还为监控工艺装备的工作状况、预报其可能故障提供了实现基础。

机器人激光检测系统工作原理

按照激光检测系统承载方式可以分为固定式激光检测系统和机器人激光检测系统。固定式激光检测系统和机器人检测系统原理大致相同,固定式最大的优势是可以检测到机器人手臂无法达到的部位。下面,将着重介绍机器人激光检测系统。

1.  机器人激光检测系统组成部分

机器人激光检测系统由3部分组成,即一个机器人、一套激光检测系统及一个终端数据处理计算机。图1为机器人工作示意图。

激光检测系统为一个非接触式三维视觉传感器装置组成,它由2个在45°方向对称配置的激光传感器和一个位于中心线上的CCD摄像机组成。激光传感器用来检测被测工件型面上某一点在空间的位置;摄像机用于确定工件型面上1个孔的大小和形状(见图2)。一般来说,3点即可确定1个圆孔,但是在检测时为了保证孔的大小形状可以多选取一些点,这里我们可以选取30点。对于不规则的物体通过寻找中心,特征边或角从而确定物体的形状。近年来,地球气候、环境愈加恶劣,粮食短缺问题迫在眉睫。我国作为农业大国,面临着更为巨大的挑战。如何抵抗自然灾害,更好更快的发展现代农业生产亟待解决。

众所周知,在植物生长过程中,光作为一种环境因素尤为重要,改变光的波长、光的颜色甚至可以影响植物的生长周期。植物工厂应运而生,成为解决粮食问题的有效手段,而节能的LED光源成为了植物工厂照明的首选。

一位业内人士就LED光源应用于农业植物领域的优势这样表示,“相较于传统光源,除了众所周知的节能特性,LED还具有波长窄、光质纯、光效高、波长类型丰富、光谱能量调制便捷以及低发热、小体积、长寿命等突出优势,便于集中植物所需波长实施均衡近距离照射。”

随着LED行业技术的发展,LED照明在农业领域的应用也日趋成熟。据知,LED在农业照明中的应用主要包括植物生产、养殖业、微藻培养、食用菌生产等,同时,LED农业照明的创新发展也稳步进行,主要集中在植物生长灯、畜禽场照明灯、诱鱼灯、选择性害虫诱捕灯等。

2013年3月18日,台湾“农委会”农业试验所表示,已开发出LED诱虫器,利用害虫对特殊光波的偏好原理所研发的灯光诱引技术,达到“节能”及“高诱杀效能”的需求,每10分钟诱虫数2500只,提升谷仓害虫防治的安全性,又能解决农药残留问题,将逐渐推广到谷仓害虫防治。

可见,LED照明逐步成为绿色生产的中坚力量。而农业照明作为LED特殊照明中最有发展潜力的一个细分领域,还有多种可能在等着被开启。5月15日上午,由半导体照明联合创新国家重点实验室协办的“农业照明技术与应用”分会将于二层大宴会厅热烈展开。届时,来自国内高校的农学讲师、飞利浦等知名企业的农业照明领域专家、台湾研究机构的学者将与到场观众分享农业领域的照明技术以及LED照明在农业领域应用的经验及未来发展趋势。 

近几年,由于市场需求的不断增大加上政策扶植,许多国际化公司纷纷进入中国市场,加剧了中国市场的竞争,也很大程度的刺激了我国仪器行业的发展。众多应用领域的客户对仪器产品提出了更高的要求,也需要更加优秀的产品来为生产发展提供支持。纵观行业发展:未来今年我国的仪器微电子机械技术将更加成熟;要从单一功能过度到多功能化;智能化水平也要不断增加;将融入更多网络化元素。

随着科学技术的不断发展,仪器仪表行业的发展也开始紧随信息化时代的步伐迈向了网络化智能化时代。再加上计算机技术、网络技术的不断进步及拓展现代仪器仪表行业将向PC机和工作站为基础,通过组建网络来构成实用的测控系统,提高生产效率和共享信息资源方向发展。

有关专家指出:未来我国仪器仪表行业有四大发展趋势。

一:随着微电子机械技术的不断发展,技术的不断成熟,价格的不断降低,其应用领域也会不断的增加,因此微型化是未来仪器仪表的发展趋势之一。微型仪器仪表将不仅具有传统的仪器仪表的功能,而且能在自动化技术、航天、军事、生物技术、医疗领域起到独特的作用。

二:未来,仪器仪表将更加的多功能化。这种多功能的综合型产品不但在性能上(如准确度)比专用脉冲发生器和频率合成器高,而且在各种测试功能上提供了较好的解决方案。

三:人工智能是计算机应用的一个崭新的领域,利用计算机模拟人的智能。未来仪器仪表将更进一步发展,将含有一定的人工智能,即代替人的一部分脑力劳动,从而在视觉、听觉、思维等方面具有一定的能力。人工智能在现代仪器仪表中应用后,使得我们不仅可以解决传统方法难以解决的一类问题,也可有望解决用传统方式根本不能解决的问题。

四:随着网络技术的飞速发展,internet技术正在逐渐向工业控制和智能仪器仪表系统设计领域渗透,未来仪器仪表行业将融合isp和emit技术,以实现其网络化。网络化仪器仪表的概念是对传统测量仪器概念的突破,网络就是仪器的概念,确切的概述了仪器的网络化发展趋势。

《2013-2017年中国通用仪器仪表制造行业发展分析及投资研究报告》显示:近年来,我国仪器仪表行业向智能化发展取得了显著的成绩,并具有着广阔的发展空间和应用前景,在战略性新兴产业、工业物联网、环保和食品安全、文物保护和传承等领域都发挥着极大作用。随着利好政策的不断出台,我国仪器仪表行业智能化发展将迎来新的机遇。

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