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协作机器人在汽车装配生产线应用

2014/9/4 15:02:01              

“协作机器人”能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。这种类型的合作机器人可有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。

迄今为止,部分企业尤其是中小企业依然认为机器人自动化过于昂贵和复杂,因而从不去考虑应用的可能性。广东拓斯达科技股份有限公司是中国制造业自动化整体解决方案营运专家,致力于为中国4500万中小企业提供一年回本的自动化产品和服务,以前公司主要销售注塑周边辅机设备、3D打印、智能工厂解决方案,目前许多客户对自动化与机器人结合的集成产品感兴趣,今年公司通过组建产业联盟,打造线上线下O2O整合营销云系统平台,给下游客户提供集成产品与服务:一方面,进一步提高公司产品的竞争力,另一方面,可以跟客户提供工厂互联、售后服务等增值服务。公司未来将加大力度开发与机器人配套融合的全产业链产品方案。

传统工业机器人一般体型庞大,在玻璃防护罩后面工作,广泛应用于汽车业及其它大型装配生产线。与之不同的是,协作机器人重量轻、高度灵活、移动方便,且能够重新编程以解决新的任务,可帮助企业调整实现更高级的小批量加工生产,从而应对短期生产的挑战。拓斯达的自动化设备在汽配行业得到广泛应用,主要用户群体为国内外大中型汽配企业,产品广泛应用于各类总成、内饰件、外饰件和通用件,如方向盘,仪表盘、踏板、导流板、备胎罩等。拓斯达也为国内整车制造企业提供除湿干燥,模温控制、自动冷却解决方案,包括高光模温机,在液晶显示屏模组、塑胶机构件、金属零部件、五金电子产品等领域均有卓越表现。此外,拓斯达的用户还包括行业集中度极高的领域,如车灯制造,车用连接器,刹车管件等。

在美国,汽车产业应用机器人的数量依旧占据约65%的市场销售总量。而美国机器人工业协会RIA援引观察员数据认为在可能受益于机器人的企业中,迄今只有10%的企业已经安装了机器人。东莞市机器人技术协会副会长罗百辉认为,这个数字如此之低的原因主要在于成本、用户友好性和适用性这三大挑战,而这些问题现在都已被新型协作机器人成功解决。

下一代复杂的产品需要装配适应性强、精确度和可靠性高,即使是在劳动力成本可承受的地方,这也完全超出了人类工人的技能。根据传统的经验法则,一个机器人所需的成本相当于一个人类工人两年的工资。但是协作机器人的成本仅仅接近于这一成本的四分之一。再加上新型机器人可为工厂实现更快的周转,以及机器人技术日新月异的发展,所有这些都表明生产外移已经失去了合理的商业意义。

相反,新型机器人成了一种高科技货币,正将薪资大战变成一场提高产品质量和加快周转时间的竞争。

就传统机器人而言,机器人自身的资本成本仅占系统总成本的25%到30%。而剩余成本则与机器人编程、安装以及专用的屏蔽工作间相关。协作机器人的“开箱即用体验”通常为不到一小时。这其实也就是将机器人拆包、安装,以及编写第一个简单的任务程序所需的时间。

为什么协作机器人具备用户友好性:无需再依赖熟练的程序员,这种新型机器人配备了平板尺寸的触摸屏用户界面,用户可通过在屏幕上指示动作来操控机械手臂。或者,通过轻松把持机械手臂,向它展示所需的运动路径。该界面符合多数工业传感器和可编程逻辑控制器(PLC)的标准。编写新的任务程序非常简单,拓斯达公司对此可谓深有体会。拓斯达开发机动性高的机械手和机器人来帮助企业实现短期生产的经济收益。在科技迅速发展的今天,生产工艺也随之不断改进,这使得企业需要应用机器人来实现规模更小的批量生产。

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