中科院承担的“四自由度工业搬运机器人”项目取得重要进展

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。日前，中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所承担的“四自由度工业搬运机器人”项目取得重要进展，该项目突破了工业机器人高速重载作业的关键技术，实现工业生产线物料的高速搬运，目前已进入整机试运行阶段。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

据该所副所长孔令成介绍，“四自由度工业搬运机器人”采用简单的四连杆机构代替通用型的5、6自由度多关节机器人，避免了采用多连杆所造成的系统复杂、控制困难等问题；同时采用径向基函数神经网络和自适应混合控制算法，进行自适应参数训练，实现四自由度工业搬运机器人高速精确的搬运作业；通过人工示教产生机器人的工业作业路径，实现固定路径的物料搬运，同时按照规定的垛形进行码垛。

每台机器人工作节拍可达1200件/小时，每次搬运上百公斤，能够实现高速重载作业，提高生产效率，减轻工人劳动强度。