2015多摩川精机陀螺暨振动技术研讨会现场

2015年1月7日，深圳市艾而特工业自动化设备有限公司携手多摩川在深圳泰然大厦，成功举办2015多摩川精机陀螺暨振动技术研讨会。此次研讨会，特邀日本多摩川精机总工熊谷秀夫先生，以机械手振动技术为主要议题展开演讲，并与来自机械手、机器人、机械手控制系统行业专家就机器人行业发展动态一一进行探讨。

会议伊始，深圳市艾尔特工业自动化设备有限公司总经理葛欢庆先生致辞对在场的来宾表示感谢。他说，2014年中国机械年迎来高速发展时机，而多摩川在机器人行业也具备特殊技术，并强调，公司与多摩川已有20多年的合作历史，此次研讨会是向大家展示多摩川在航空航天、机器人等领域精湛技术的成功开始。最后他表示，希望以后能有更多的研讨会与行业专家进一步挖掘新技术，解决行业难题。

随后，日本多摩川精机总工熊谷秀夫先生发表演说。熊谷秀夫先生1982年毕业东京理科大理工学部机械工学，同年4月进入多摩川精机，2011年任常务董事。

演讲开始，熊谷秀夫先生向在场嘉宾简单介绍了多摩川成立历史，他说，多摩川成立于1938年，现已有70多年历史，一直以来专注于伺服、电机驱动器、控制器、机器人、惯性计量装置，在行业中享有盛誉，并列举了在航空航天例子，比如在波音787飞行控制装置。

其次，熊谷秀夫先生围绕今天议题，讲解了多摩川小型3轴惯性传感器。在这部分中，熊谷秀夫先生分别从惯性传感器的定义、历史、应用状况、发展方向、研发角度等方面进行深度解析。他说，小型3轴惯性传感器装置是由3轴陀螺和有内置加速度计的惯性传感器部件组成的一款惯性计测装置，可将温度修正后的角速度、加速度以系列数据形式高速输出，并且可用数据进行姿势角演算，或可综合外部信息计算出速度、位置。

熊谷秀夫先生强调，该惯性传感器具有小型、轻量、省电特点，并采用小型压电角速度传感器、高性能陀螺技术，能高度适应振动强、冲击性大的环境中的独特优势。在实际机器人应用中，主要服务于人形机器人、焊车机器人，比如机器人驾驶、工作、消防等行为。

此外，熊谷秀夫先生分别介绍了PocketIMUII,压电角速度传感器技术原理，他说，压电角速度传感器振动体采用高Q值得压电单晶、体积小，能实现振动型的最高输入输出感度比。

最后，熊谷秀夫先生与在场嘉宾进行行业技术交流，共同探讨了行业关注问题及未来发展趋势，并现场进行惯性传感器全方位模拟演示，获得了在座专家的称赞。

多摩川中国总代理