物料搬运机器人的混合

流动性、模块化和物料混合机器人是这个领域里的重大突破。从工作细胞到炙热细胞，印刷机和分销中心,物料搬运机器人是运输货物的线和前线。

事实上,第一个机器人可能是自动操作机械手执行秘密任务。

先处理程序,第一个机器人的起源是因为它是为了处理危险材料，以防止人类接触。”Behm说， 他是PaR机器人系统公司的总裁，该公司位于美国明尼苏达州的Shoreview。新当选的机械行业协会的董事会成员(RIA),Behm说,1940年的“曼哈顿计划”由美国政府委托General Mills开发机械臂来处理放射性物质。

据Behm说，科学家被安排为第二个生产钚原子武器的任务会轮流运行的实验室,这是个众所周知的烫手山芋。每个科学家用测试仪测量他们的风险敞口。如果它们的表现超出最大值范围,那么他们将无法返回原来的区域数周甚至数月。

Behm说:“一路走来,“必须有人说,‘这太疯狂了。我们必须在那里得到一个胳膊,可以远程操作来处理这种材料。“我被告知,是第一个机器人。”

通用机械手,第一个工业机器人,也许是更先进,但其出现落后plutonium-juggling机器人超过十年。根据Behm的说法，1961年General Mills负责开发这种机械手，机械手内增长直到1961年General Mills公司业务剥离,才形成标准系统。

“从那时起,这些系统有更复杂的变化,。”Behm说：“有高度自动化系统中使用武器计划和核能发电的植入。”

“我们为阿贡国家实验室开发了一种移动机器人很高核辐射的热细胞,他们需要做一些他们没有预期的维护,“Behm说。“他们有这种机器人适合通过舷窗。因此机器人必须具有一定规模，因为机器人可能达到某些地区,持有约200磅而不会倒。”

“我们设计的机器人被分开,重新在另一边的小舱口机器人穿过,“Behm说。“这是在三个部分。他们点击后，起重机可以抓住一部分。然后机器人能运作。”

“世界上所有核设施有一些标准系统设备,“Behm说。“但最为活跃的领域,近年来在放射性环境的清理。这是一个更活跃的创新领域,像福岛,切尔诺贝利核电站和武器发展世界各地的网站。”

“作为一个冷战残余,有一些真正艰难的问题,剩下的项目,“Behm说。“PaR了许多机器人系统大部分这些位置在世界各地帮助清理。”

核清理“我们想出了一个新的概念叫做拉力桁架?系统,“Behm说,“技术许可从NIST(国家标准与技术研究院)得到。“当时的轻量级版本只用于喷漆，申请大型军用飞机需要我们决定，我们可以扩展它,让更多的重型飞机和我们的软件技术结合,使它适用于切尔诺贝利做这项工作。”

项目的发展和主要的设计起重机系统(MCS)记录在本文中提供的标准系统。

“独特的MCS的一部分是带有拉力桁架的电车,也称为移动工具平台,“Behm解释道。“降低平台的移动工具平台下面挂着电车。这让我想起了提线木偶。”

除”提线木偶“外将有一个平台与下面有一个旋转360度的机械臂。

“看来将是脆弱的就像一个起重机,但它不是,”Behm说。“低平台非常严格,因为那些固定绳索下来。你可以要求相当大的侧向力。效果是显著的,特别是在这些清理的情况下有用。”

切尔诺贝利核电站清理过程仍在进行之中。2011年3月,日本发生9.0级地震,引发了海啸,导致了福岛核电站的灾难性故障。

“我们认为我们正在使用的解决方案对切尔诺贝利有利，同样有利于清理福岛核电站3号机组的乏燃料池,“Behm说。“福岛设备是一种像龙门。它有四条腿。四条腿卷在一起的铁路系统。是拉力桁架系统。”

“这个系统是完全远程和安装各种相机和特殊的软件和情报系统来防止不允许做任何事,”Behm补充道。

而人类安全背后的主要目标是物料搬运机器人用于核和其他危险的环境中,物流空间仍然是发现所有机器人干预的好处。

仓库和分销”我们看到机器人解决方案的高需求在仓库和配送中心,“阿尔弗雷多Valadez说,他是Wynright公司业务发展副总裁&销售机器人，Wynright公司分工RIA认证机器人，在伊利诺伊州。“有一种新趋势与零售商,他们必须提供任何东西,任何时间,从任何地方,所以他们整合到非常大的配送中心的一切。”

“这些变化无疑是推动了一些需求,”Valadez说,“但在物料搬运机器人空间仍然相对较新。对于很多最终用户请求这种类型的技术,这是他们第一次看到或实现机器人。”

Valadez说,配送中心(DC)自动化是一项非常有挑战性的空间。变异性是重大挑战。

“在直流空间,你看到一个大范围的大小和重量的病例和盒子,“Valadez说。“还有产品包装。这是非常具有挑战性的自动操作。这就是为什么这个空间尚未看到的机器人与自动化生产。”

“但与新技术,先进的视觉系统和更好的软件,我们克服了这些挑战,“Valadez说。“我认为我们将看到一个新的趋势,仅仅几年前，机器人应用在传统的直流是不可以解决的。”

卡车卸货”Wynright公司发展的一种先进的3 D视觉系统使我们能够解决许多在配送中心和仓库操作流程,特别是在码头区域。这是一个大多数劳动密集型和体力方面需要机器人的场所。

Valadez这种先进的视觉系统的实现技术Wynright机器人背后的卡车卸料机(RTU)。一年前,首次提出这个专利技术获得了去年秋天“2013改变游戏规则”的奖项。RTU结合了许多物料搬运机器人的最新趋势,包括流动性、3 D视觉和复杂的算法。

“这是一个机器人在移动平台,自主导航到拖车或者海洋货物集装箱然后自动卸载它,“Valadez解释道。“我们能够这样做的原因是由于这种先进的3 D视觉系统,或者我们所说的感知。我们称之为感知的原因是因为与标准工业视觉系统相比它的视觉系统是不确定的。”

“这种视觉系统能够针对一个一无所知的环境，作出判断和决定。能告诉机器人具体产品在哪里,让机器人可以找到它,捡和卸载它。”

“视觉传感器是Xbox Kinect使用同样的技术,“Valadez说。“它使用一个不可见的near-IR光线对人类和一个标准的CMOS图像传感器读取编码光的目标。这是基于老的Xbox技术。”

“我们使用相同的感知技术为机器人导航来选择案例。它给了我们更多的信息比你传统的激光系统,我们获得很多更好的决议。”

“我们投入了相当多的时间在编程系统的自动恢复,“Valadez解释道。“当你看看我们的操作员接口系统,您将看到三个按钮。这只是开始,恢复和中止。例如,如果一个案件是在运输途中损坏,系统无法处理它,操作员只需照顾问题,推动恢复。就会从那里系统会自动恢复,然后它将重新启动进程。你不需要一个高端技术人员操作系统”。

Valadez说操作员可以同时管理3个单位。“我们可以采取同样的操作符,是拖车和火车装卸操作这个系统。”

他说,主要优势是减少劳动力和降低成本与损伤有关,通常伴随这种类型的体力劳动。Valadez还指出增加一致性。

“今天,如果你这样做手动操作,您可能会在早上看到一个峰值，当操作员或运营商开始工作,但年底的8或10个小时的转变,你肯定看到产量下降。自动系统将是非常一致的。无论早上下午都将持续为您生产，有时,在材料处理应用程序里很难把一美元的价值体现出来。

Mixed-Load托盘包装”,是我们每一天都在战斗,为了找到解决方案,满足了技术障碍和回报障碍,”比尔Natsch说,他是RIA机器人集成主任，Intelligrated公司在美国密苏里州的圣路易斯。“有许多不同种类的混合托盘包装的机会(托盘装载多个产品在同一托盘),“Natsch说。“你不能说,任何一种类型的机器人或类型的工具将适用于所有应用程序。现在我们的实验室有一个研发项目,我们正在测试一个非常复杂的end-of-arm工具处理方式指产品和类型在一个机器周期。它不仅仅是end-of-arm工具。也用它的软件。我们正在研究一个更有效的工具,我们可以选择更多的途径。”

“我们正在研究一个更有效的工具,我们可以选择更多的产品,并建立了加载更快和更有效率,因此需要更少的资源在客户的工厂为混合托盘包装来满足他们的需求。如果我们可以靠两个机器人来做，而不是五个机器人,那么投资回报率就好多了。”

“在仓库和分销的空间,我们必须尽可能有效，并且具有成本效益。我们使用新的和新兴技术,并结合现有技术,聚集在一起来完成这些任务。它需要时间去完善他们。”

“处理多个sku在单个层和一个真正的随机序列,“Natsch说。“很多集成商没有结合的软件和技术来实现类型的应用程序