行星减速机制动器漏油故障及原因分析

1、制动器的工作原理

如图1所示制动器为湿式多片常闭式制动器，其工作方式为弹簧制动液压释放，当主机工作时，液压马达接压力油，制动油口（2）接压力油时，压力油通过活塞（3）克服弹簧（6）的弹簧力，使活塞向右移，使摩擦片脱开，这时液压马达出轴就可以带动马达联接轴（5）并同时带动中心齿轮轴转动，从而向行星减速器输入动力，带动外部负载运转。在正常情况下主机不工作时，液压马达不接压力油，制动油口（2）不接压力油时，活塞在弹簧力的作用下活塞（3）向左移，使活塞紧压摩擦片（8），摩擦片（8）之间产生摩擦扭矩，该摩擦扭矩通过摩擦片（8）传递给马达联接轴（5），马达联接轴（5）将该制动扭矩又传递给中心齿轮轴（9），从而起到制动外部负载的作用。

2、制动器漏油原因分析

国内外行星减速机制动器密封件组合均采用挡圈加O型圈或X型圈结构以承受主机20 MPa系统压力。从图1制动器结构图可以看出当制动器漏油时，齿轮箱内齿轮油油面上升，直到从通气塞冒油，长时间漏油会使密封件失效，最终使制动器失灵造成整机无法工作。制动器漏油故障分早期故障和晚期故障，对于晚期故障直接原因一般都是因为密封件磨损造成密封失效而导致制动器漏油，因此对于晚期制动器漏油故障我们要提高密封件质量，最好采用进口密封件，提高其耐磨性以达到延长制动器寿命的目的。下面就制动器早期故障做详细分析。

对于早期故障我们通过拆检按以下步骤逐一分析：第一步，看密封件是否有在装配过程中被切和过度磨损现象，如有局部切损现象高压油将从切口渗油，时间一长将从切口泄油，如有过度磨损现象检查液压油和齿轮油的清洁度，清洁度不好的齿轮油和液压油会使密封件短期内磨损严重；第二步，检测油缸和活塞沟槽尺寸和孔轴的配合尺寸，沟槽尺寸应满足密封件的压缩量11 %～13 %，填充率 70 %～80 %，压缩量不能太大也不能太小，太大易造成密封件磨损加快，特别是在较高的系统压力下易造成密封件永久的塑性变形，影响密封件的使用寿命，太小使密封件的接触面小和密封油膜面小，在高压下易产生渗漏现象。同时填充率也不可过大和过小，填充率过大密封件易产生永久的塑性变形，填充率过小密封件易产生扭转现象影响密封件的使用寿命。孔轴的配合尺寸应使配合间隙应满足设计要求，不要超过最大允许挤出间隙，如果配合间隙超差，在较高的工作压力下密封件圆周面将会被挤出切损。第三步，检测零件加工精度，零件加工精度应满足与密封件反复运动接触面粗糙度为 0.4～0.8 Ra，其它接触面粗糙度为 0.8～1.6Ra，零件的加工精度直接影响着密封油膜的形成、密封件的磨损速度和密封件的使用寿命。

总结：

通过以上对制动器漏油原因的分析，为了提高制动器的工作性能和使用寿命需控制以下几点：

1） 合理的设计沟槽尺寸保证密封件的压缩量、填充率以及配合间隙；

2）保证制动器相关零部件的加工精度；

3） 选用质量好的密封件保证其耐磨性和使用寿命；

4） 在装配过程中保证密封腔内清洁度；

5） 行星减速机在整机工作后要定期保养并更换液压油和齿轮油提高密封件的耐磨性和使用寿命。