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2015/3/27 10:18:56
紧密结合在齿箱壳体上的内齿环的中心有一个承接来自外部驱动力的太阳齿轮，在内齿环和太阳齿轮之间有一组行星齿轮组，它是由三颗齿轮等分组合在托盘上面，行星减速机驱动力端驱动太阳齿轮时，行星齿轮被带动进行自转，病沿着内齿环的轨道围绕中心公转，通过自身的旋转和公转带动连接在托盘的出力轴，从而将动力输出。
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