2012/4/19 0:00:00
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SMC步进电机常见故障分析：
一.电机不运转
1. 驱动器无供电电压；2 驱动器保险丝熔断；3. 驱动器报警(过电压、欠电压、过电流、过热)；4. 驱动器与电机连线断线；5. 系统参数设置不当；6.动器使能信号被封锁；7.口信号线接触不良；8.动器电路故障；9.机卡死或者出现故障；10.锈；11.冲太窄、频率过高、脉冲电平太低。
二.电机起动后堵转
1.指令频率太高；2负载转矩太大；3.加速时间太短；4.负载惯量太大；5.电源电压降低 华中数控。
三.电机运转不均匀，有抖动 电机运转不均匀
1.令脉冲不均匀；2.脉冲太窄；3.脉冲电平不正确；4.脉冲电平与驱动器不匹配；5.信号存在噪声；6.频率与机械发生共振。
四.运转不规则，正反转地摇摆
1. 指令脉冲频率与电机发生共振；2 外部干扰。
五.定位不准
1. 加减速时间太小；2 存在干扰噪声；3.系统屏蔽不良。
六.机过热：
1. 工作环境过于恶劣，环境温度过高；2 参数选择不当，如电流过大，超过相电流；3. 电压过高 华中数控。
七.过程中停车：
1驱动电源故障；2电动机线圈匝间短路或接地；3绕组烧坏；4脉冲发生电路故障；5杂物卡住。
八.声大
1.行在低频区或共振区；2.惯性负载、短程序、正反转频繁；3.式或永磁式转子磁钢退磁后以单；4.在失步区 华中数控。
九.步或者多步
1.过大，超过电动机的承载能力；2.忽大忽小；3.的转动惯量过大；4.时失步、停车时 过冲 传动间隙大小不均；5.间隙产生的零件有弹性变形；6.机工作在震荡失步区；7.总清零使用不当 干扰 定、转子相檫 华中数控。
十.无力或者是出力降低
1.动电源故障；2.动机绕组内部发生错误；3.电动机绕组碰到机壳，发生相间短路或者 线头脱落；4.电动机轴断；5.电动机定子与转子之间的气隙过大；6.电源电压过低 华中数控。
十一.不能启动 不能启动
1.工作方式不对；2 驱动电路故障；3. 遥控时，线路压降过大；4. 安装不正确，或电动机本身轴承 、止口等故 障使电动机不转；5. N 、S极接错；6.长期在潮湿场所存放，造成电动机部分生锈 华中数控。