PLC控制步进电机的正反转、速度

1.控制要求

对定时器进行不同的时间定时控制其速度。

通过定时器定时通、断电使步进电机实现正反转。

本文以五相十拍步进电机用西门子S7-200PLC来进行举例。

2.五相十拍步进电机的控制要求

1)五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E，控制五相十拍电动机的时序图如下：

2)用五个开关控制步进电动机工作：

1 号开关控制其运行(启/停)

2 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5S)

3 号开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1S)

4 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.03S)

5 号开关控制其转向(ON为正转，OFF为反转)

3.PLC外部接线图

PLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等设计就结合系统的控制要求来设定。其控制接线图如下图所示：  

4.I/O地址分配

根据PLC外部接线图可以写出各电气元件符号、功能说明表及I/O地址分配表如下：