2017/2/14 17:15:32
在自动化工业取得成功之后，先进的工业机器人应用又前进了一步， 新一代与人紧密合作的轻型机器人是这一发展的重要推手。
新一代轻型机器人能够使人和机器人在没有保护设施的条件下合作，新一代轻型机器人的另一个优点是：操作简便
美国华尔街有完成交易后鸣钟的传统，所有重要交易的庆祝均会敲钟。但是，为Universal Robots公司的机器人臂，也就是新亮相的Robo－Stox Index（ETF）全球应用机器人技术和自动化而鸣钟则显得有些特别。作为Robo－Stox机器人技术创始人之一的 Frank Tobe说：“我们要展示一种能够在世界范围内大多数行业应用的机器人技术。”UR5机器人证明了其与其他机器人的不同之处：该最新一代轻型结构机器人能够实现人和机器人的紧密合作，而且在机器人和人之间不使用安全围栏。
一个集成化的绝对值传感器使得Universal Robots公司研发的最新版本的UR5和UR10轻型机器人能够快速投入使用
Biorob机器人已经获得德国技术监督联合会（TüV）颁发的生产许可证：按照机器设备技术指南2006／42／EG，该型机器人已经通过了德国同业工伤事故保险联合会的样机测试
该最新一代的轻型结构机器人拥有完善的安全系统和特殊的结构形式，确保该机器人能够不与人碰撞，不会对工人造成伤害，也就是说， 最新一代轻型结构机器人成了工人的完美同事。这一点在Bionic Robotics机器人这里已经得到了验证，德国同业工伤事故保险联合会对该位于Darmst？dter的生产厂家研发的Biorob机器人进行了样机测试，测试结果是：可按照 EN ISO 13849：2008 PL d和EN ISO 10218－1：2011，第5．4．3章内容为最新版本的 UR5机器人和UR10机器人的安全系统颁发德国技术监督联合会（TüV）认证。
KUKA 公司研发的LBR iiwa轻型结构机器人是一个“智能化的工业生产助理”
但是，轻型机器人不仅只是在安全方面有了突破，作为智能化的生产助理，轻型机器人还必须操作简便。Gomtec公司表示，该公司生产的一款6轴轻型结构机器人取名为“纯粹的乐趣”，这位黑色的机器人美女装有系列化生产的具有弹性的力－力矩传感器，人们可以将其拿在手边，以便给它指出，它接下来应该干什么。
Gomtec公司研发的Roberta活动关节机器人臂为模块化结构，有利于较小型的公司以较低成本步入机器人自动化和人－机器人－合作的行列
该轻型机器人应用于“低”价格范围，应用范围广，可以覆盖传统意义的自动化任务乃至在移动平台上进行作业，这里所说的移动平台便是Flex－Fellow移动平台。KUKA公司的LBR iiwa轻型机器人使用的系统就是该公司研发的，地点移动的机器人单元可在最短的时间内通过手工操作运行到使用地点并可在工人直接接触的环境中投入使用。
因此，Flex－ Fellow移动平台特别适用于作业高峰或是生产遇到瓶颈的自主的自动化作业。KUKA公司的负责系统的经理Frank Klingemann 坚信：“未来，人－机器人－合作将成为常态。”