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如何巧妙应对绝对值编码器的过零点问题?

2016-12-14 16:55:42              

关于绝对值编码器过零点的问题,一直是工控行业的老大难问题。很多厂家为了避开零点,想了很多办法。比较常见的就是确定机器的运行方向,先将编码器轴旋到一个远离零点的地方,然后再将编码器安装到机械上。

在很多场合,这种操作来的并不容易。由于机器出厂的时候已经安装在机器上,让安装人员来做这一项操作,有可能要爬高,或者是钻坑,还要确保安装良好,不影响到机器别的部分。总之,是一件很痛苦的事情,增加了操作的复杂程度。

我们在调试绝对值编码器的时候,对过零点的数据进行了一些梳理,发现了数据的一些特定的规律。

在用的一台绝对值编码器,数据范围0~16383.通过机器运转的时候对过零点数据的抓取,得到了一些杂乱的数据。现截取几组数据如下表:

红色部分为过零点的数据从中可以看到过零时候的数据杂乱无章,但是未过零的时候的数据,差值基本稳定。

根据这一特点,我们在做程序的时候,总是要取相邻的2个数据,判断一下的差值。如果差值较小(例如小于20),那么我们就求这两个数的平均数作为结果。如果差值很大,那么就把这两个数全部放弃,然后去取下一组数据。

通过这样的处理,对于过零阶段的数据,我们留住了有用的数据,丢掉了明显不对的数据,从而避免了在过零阶段判断出错误的位置,从而使编码器的过零阶段的使用成为可能。

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