SICK直线编码器让自动化码头精准定位

来自德国的智能传感器专家西克（SICK），凭借70年的传感器研发生产经验，成为全球的港口行业信赖的传感解决方案供应商。振华重工（ZPMC）在厦门远华码头的3台自动化双小车岸桥(STS)、16台自动化轨道吊(ARMG)等设备中，选择了SICK的KH53直线编码器为自动化码头运作实现精准定位。

精确定位：STS/MRG小车定位

在岸桥吊和场桥吊中对吊运小车位置精准定位中，传统的方案是用普通旋转编码器。但是，使用这类编码器设计的机械结构存在精度较低，不可避免打滑，经常需要工人手动归位，在严酷环境下性能降低等一系列问题。

在岸桥吊和场桥吊上采用SICK直线编码器解决方案，能够确定岸桥吊和场桥吊的起重机在运行过程中的绝对位置，确保集装箱的堆栈尽可能具有最小的偏差，且能避免工人手动作业，保障了起重机的防撞保护和自动化操作。

直线绝对值型编码器KH53

采用磁性工作原理，是在严酷环境和长距离精准定位应用中的理想解决方案。其主要特点如下：

非接触式精准测量，从根源上消除累积误差。KH53沿轨道铺设含有永磁体的感应标尺，在行走机构上安装阅读器，当阅读器保持一定间隙经过感应标尺时，利用霍尔效应计算出绝对位置，分辨率高达0.1mm。

使用寿命长，恶劣环境适用，与上位机系统匹配。KH53完全无需维护，在振动的港机上仍能可靠测定位置，在雨雾天气或重污环境也不影响使用，大大提高了生产力和生产效率，完全达到了自动化码头的要求。

直线编码器KH53产品介绍

SICK凭借50多年的编码器生产研发经验，成为编码器行业的佼佼者。SICK运动控制传感器主要包括：全系列增量型和绝对值型旋转编码器、拉线编码器、直线编码器和伺服反馈系统。

KH53非接触式直线编码器由一个阅读器和感应标尺组成，测量长度可达1700m。阅读器位于感应标尺上方25mm或55mm。借助长距离测量路径上由永磁体组成的感应标尺，非接触式阅读器可检测绝对位置。由于磁体之间的距离具有唯一性，KH53编码器可借助这些距离确定绝对测量代码，无需参考运行即可检测绝对位置。阅读器最高防护等级高达IP67，可抵御恶劣环境的影响（最大的工作温度范围是-30～+70°C），使用寿命长，非常适用于起重机、材料搬运、仓库和轨道车辆。