PLC与编码器的应用

现在的工控行业中,编码器的应用越来越广泛,故在此讲述一下旋转编码器的一般应用,欢迎大家踊跃提意见,如有疑问也欢迎大家与我联系。

旋转编码器的一般介绍

　　其主要有两种,一种是增量型,另一种是绝对型。增量型的特征是只有在旋转期间会输出对应旋转角度脉冲,停止是不会输出。它是利用计数来测量旋转的方式；价格比较便宜。绝对型的的特征是不论是否旋转,可以将对应旋转角度进行平行输出的类型,不需要计数器可确认旋转位置；它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器干扰的功能,价格贵。在选择使用时,可参考以下几点。包括成本、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出频率、环境、轴旋转力矩、输出回路等等。

应用举例

　　它一般应用在对机器的动作控制。我那一个实例详细说明一下。我刚刚改造一台机器,机器在运行过程中先要对工件进行处理,然后加工。它以前是用光电开关做的,机器的电路就比较复杂,而且成本增加,维护调校麻烦。于是我就对机器的电路进行改造,主要是用一个编码器来代替以前的光电开关。此套系统由OMRON的PLC与编码器组成。下面是PLC程序。

I/O 及数据

检测是否有工件开关：00007 变频器零速输出：00008

处理工序1：开(DM100) 关(DM101) 10100

处理工序2：开(DM102) 关(DM103) 10101

处理工序3：开(DM104) 关(DM105) 10102

加工工序1：开(DM106) 关(DM107) 10103

加工工序2：开(DM108) 关(DM109) 10104

加工工序3：开(DM110) 关(DM111) 10105

PLC程序

Name= Initialize

[STATEMENTLIST]

LD 253.13 //On

OUT TR0

OUT 252.00 //Encoder software reset

TIM 000 #0100 //System initialize delay

AND 253.15 //PLC First scan on

INI 000 002 DM0000 //Control Encoder mode

LD TR0

AND TIM000

PRV 000 000 DM0000 //Encoder PV read

DIV DM0000 #0004 DM0002 //1440 Change 360

BCMP DM0002 DM0100 HR01 //Block compare for operation

Name= Shift

[STATEMENTLIST]

LD 000.07 //Part on

LD HR01.08 //Shift degree

LD 253.14 //Off

SFT HR60 HR62 // the rightmost word of the shift register

Name= Treat 1

[STATEMENTLIST]

LD TIM000

AND HR60.08 //Shift to action 1 operate position

AND NOT 00008 //Inverter zero speed output

AND HR01.00 //Degree of action 1

OUT 101.00 //Output Treat 1

Name= Treat 2

[STATEMENTLIST]

LD TIM000

AND HR60.10 //Shift to action 2 operate position

AND NOT 00008

AND HR01.01 //Degree of action 2

OUT 101.01 //Output Treat 2

Name= Treat 3

[STATEMENTLIST]

LD TIM000

AND HR60.15 //Shift to action 3 operate position

AND NOT 00008

AND HR01.02 //Degree of action 3

OUT 101.02 //Output Treat 3

Name= Process 1

[STATEMENTLIST]

LD TIM000

AND HR62.03 //Shift to Print 1 operate position

AND NOT 00008

AND HR01.03 //Degree of print 1

OUT 101.03 //Output Process 1

Name= Process 2

[STATEMENTLIST]

LD TIM000

AND HR62.05 //Shift to Print 2 operate position

AND NOT 00008

AND HR01.04 //Degree of print 2

OUT 101.04 //Output Process 2

Name= Process 3

[STATEMENTLIST]

LD TIM000

AND HR62.08 //Shift to Print 3 operate position

AND NOT 00008

AND HR01.04 //Degree of print 3

OUT 101.04 //Output Process 3