2016/10/18 16:32:29
摘要：本文介绍了光洋SN系列PLC通过无协议方式与DANFOSS变频器进行通讯，控制变频器参数的方法，并给出一段完整的程序关键字：无协议 SN 变频器 通讯
概述: 在工业自动化场合，可编程序控制器与变频器的应用越来越广泛，传统的控制方式一般是使用PLC的数字输入输出端子接到变频器的输入输出端子，PLC的模拟量输入输出点控制变频器的模拟量输入输出，这种方式实际上占用了PLC宝贵的输入输出点，特别是模拟量接口，所费代价很大。随着PLC及变频器的发展，特别是通讯处理能力的扩展，目前一般的变频器都带有485通讯接口，而PLC的通讯功能也得到长足的发展，所以考虑使用PLC与变频器直接通过通讯方式连接，应该是比较经济的方法。问题是：众多的变频器厂家，由于技术和市场的原因，通讯协议五花八门，相互的兼容性很差。针对这种现状，日本光洋电子（KOYO）使用“无协议通讯”的技术很好的解决了这个问题。所谓无协议，即是自由协议方式，协议的格式由用户自己定义，这样用户就可以根据变频器的协议格式组织数据，实现与变频器的通讯。光洋电子的SN系列PLC，是小型一体化可扩展PLC，具有强大的通讯功能，基本配置有两个通讯接口（一个RS232，一个RS485），除支持无协议通讯方式外，还支持MODBUS协议、CCM协议、K协议。本论文主要介绍无协议通讯功能。
SN通讯功能介绍:
SN系列PLC本体带有2个通讯口，一为RS-232C口，另一为RS485口，可用于与各种带有串行口的设备通讯。
各通讯口的通讯功能如下：
Port0（编程口）：
通讯方式 ： ＲＳ－２３２Ｃ
通讯速度 ： ３００ｂｐｓ～３８．４Ｋｂｐｓ
连接方式 ： 6芯电话插座
支持协议 ： Ｋ协议（Ｓ），无协议（Ｍ/Ｓ），CCM2（Ｓ）
传送距离 ： 手持编程器（9600bps、38400bps） 1.5m以内
DirectSOFT（9600bps） 5m以内
无协议、CCM（9600bps） 15m以内Port1（通用通讯口）:
通讯方式 ： ＲＳ－４８５
通讯速度 ： ３００ｂｐｓ～３８．４Ｋｂｐｓ
连接方式 ： 3P 端子台
支持协议 ： ＣＣＭ２（Ｍ／Ｓ），ＣＣＭ３（Ｍ／Ｓ），无协议（Ｍ／Ｓ），K协议（Ｓ）
传送距离 ： 9600bps以下，最大1km
（19200bps以上，最大500m）
无协议说明: 要进行无协议通讯时需要设定的参数如下表：设定项目初始设定值可设定范围协议无协议通讯—通讯方式X-ON/X-OFF无效RTS信号控制无效X-ON/X-OFF 无效/有效RTS信号控制 无效/有效通讯速度9600bps300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400bps数据位长8bit7bit/8bitSTART位数1bit固定STOP位数1bit1bit/2bit奇偶校验无校验奇数(ODD)/偶数(EVEN)/无(NONE)受信结束时间设定3字符时间3字符时间RTS ON延时0ms0/2/5/10/20/50/100/500msRTS OFF延时0ms0/2/5/10/20/50/100/500ms
相关参数设定寄存器如下：
PORT0寄存器号PORT１寄存器号功能数据R7640R7650存放设定完了代码用Ａ５５Ａ（Ｈ）：固定R7641R7651数据格式设定数据长、停止位长、奇偶校验R7642R7652收发信模式设定A型、B型、可变格式R7643R7653结束码设定收信完了码、例： CR（0DH）R7644R7654收信数据存放寄存器寄存器号（二进制）R7645R7655通讯协议设定K协议/CCM/MODBUS/无协议R7646R7656通讯速度、应答延迟时间300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400bpsR7657设定完了码设定完了码 0050/00A0/00E0 (PORT0)0500/0A00/0E00 (PORT1)具体参数设置参考光洋电子（无锡）有限公司《SN用户手册》
通讯例程:以下程序为SN系列PLC与DANFOSS变频器的通讯例子。 请下载源文件
应用:基于以上思路的程序编制方法，只需改变发送程序中的变频器参数地址，就可以控制变频器中其他参数（变频器中能够通过通讯改变的参数）。程序跳转稍加修改，可以控制多个参数。当使用多台变频器时，只需把变频器的通讯地址设为不同的就可以了。本方法已在拉丝机械，纺织机械（染整设备、浆纱机）等多种设备中得到应用，不但节省了PLC模拟量模块，而且解决了由于变频器的模拟量输入通道的限制，不能同时改变多个参数的问题，经济效益非常明显。需要注意的是，PLC与变频器的连线需使用屏蔽双绞线，并可靠接地，以解决因电气干扰可能造成的通讯故障。