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揭示伺服电机提速方法

2016/4/1 16:15:39              

很多工程师在调试伺服电机的时候,时常会产生这样一个困扰:为什么我的伺服电机转起来转速那么慢,怎么才能提高转速,最大转速能达到多少?提高伺服电机的转速方法确定的依据:伺服电机转速。

V(r/s)是伺服电机的实际转速,单位是转/分;

P是上位机发送脉冲的频率,θ是伺服电机固有的角度,比如0.9,1.8 ;

m是细分系数。

比如,有一个伺服电机,θ = 1.8,细分m = 10,上位机发送脉冲频率为10KHz。

那么伺服电机的转速为:

V = 10 000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm,就是说伺服电机每一分钟转5圈,这样子的话,伺服电机转的就很慢哦,像蜗牛一样。

如果想要提高转速,有两个方法:

1、提高脉冲频率,比如把脉冲频率搞到100KHz,那么转速等于 50rpm,转速提高了十倍,如果您采用的是PLC脉冲输出控制伺服电机的话,那么要看PLC脉冲输出频率的最大值是多少,如亿维PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脉冲输出,可提供更高的转速;

2、减小细分系数m,比如把m减到5,那么转速等于10rpm。

注意:

1、在可以提高脉冲频率的情况下,尽量不要减小m值

2、伺服电机的转速最好不要大于60

标签:伺服电机
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