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阿自倍尔展出自动装配系统 用机械手实现细微力度调整

2015/12/14 16:27:09              

日本阿自倍尔公司在“东京2015计测展”(12月2~4日,东京有明国际会展中心)上,展出了利用机械手实现细微力度调整的自动装配系统的演示机。据该公司介绍,由于可使用两个机械手精密地修正工件的抓握位置,因此装配作业自动化时的示教会变得非常轻松。

细微的力度调整是利用阿自倍尔称作“Active Compliance”的机械手机构实现的。据介绍,这种机械手机构安装了3轴加速度传感器、电流传感器、线性比例尺等,可以掌握触碰或抓握的工件的硬度和粘性。能根据工件的物性,细微地调整抓握力度,并利用两个机械手精密地修正抓握工件的位置,从而实现准确的自动装配作业。利用该系统,示教工作也会变得非常轻松。该自动装配系统还装有视觉传感器,即使工件摆放得凌乱,也能检测出位置和朝向并正确拾取。

此次阿自倍尔用演示机演示了乐高积木的安装。具体内容是,把完成品放在规定的位置后,系统先利用视觉传感器识别其形状,再拣取所需零件(预先用几块乐高积木搭好的零件)进行装配。由于零件摆放得凌乱,因此抓握时会与标准抓握位置产生偏差。但该系统使用两个机械手,一边调整抓握力度一边修正零件的位置,最终将各个零件准确地装配到了一起。

阿自倍尔正在考虑向市场投放这种自动装配系统。该公司称,今后将根据客户的意见确定系统的性能指标等。

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