全自动裁剪机伺服系统控制模式的选择

1、速度控制方式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在又上位控制装置的外环pid控制时速度模式也可以进行定位，但是必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用，一般适用于对速度控制要求高的场合。

2、转矩控制方式：通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现，如果对电机的速度，位置都没有要求，只需要输出一个恒转矩，那就比较适合使用转矩控制方式，它运算量最小，响应最快。

3、位置控制方式：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定电机转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，有些伺服也可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用与定位装置。

因为裁剪机的高精度定位要求，我们深圳技鹰科技有限公司选择位置控制方式作为伺服系统的控制模式。