伺服电机的升级其一是编码器的升级

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

随着社会的发展和市场的需求，现在很多公司都在研发新一代的伺服电机，编码器的升级为新一代的伺服电机升级的关键之一。

新一代的伺服电机追求更高的分辨率，更小的尺寸。据了解，现在与日本伺服电机配套的编码器基本都是20位及其以上了，国内有些配套的编码器也在17位以上了。目前国内用的比较多的与伺服电机配套的编码器为多摩川和内密控两个品牌的。内密控的主要是48T系列，多摩川的是OIH48系列，用的最多的增量型分辨率为2500P/R。提高编码器的分辨率也渐渐成为伺服电机的升级的关键之一。

各大编码器厂家也在积极研发更多的伺服电机专用编码器，相信明年会有更多的伺服电机专用编码器的推出。这些编码器的推出也有可能加速伺服电机的发展。