2015/9/24 16:36:49
来源:易配在线
作者:易雪文
在这个技术日新月异的时代,传统的机床加工设备已不能满足装备升级需要,对机床产业装备的升级是迫在眉睫的事情,目前我国已经是世界上最大的机床产业消费国和生产国。
深孔加工是机械加工中的一种,比较传统的深孔加工设备,自动化的加工设备无论是在加工精度和加工效率方面有着明显的优势,尤其是细长孔的加工,经常会产生直径变大,出现锥形等现象,从而达不到加工质量的要求。因此在没有专用的深孔加工设备下,普通的深孔加工设备对于小型加工企业和个体加工户,而自动专用的深孔加工设备对与标准化批量化的加工尤为重要。这里我们主要介绍下英威腾电气各项电气传动产品在卧式深孔钻的应用。 按主轴布置情况可分为 卧式深孔钻床、立式深孔钻床和三坐标式深孔钻床。
伺服轴使用英威腾DB100系列交流伺服系统,分别控制着X/Y/Z电机的高精度进给。其中Z轴是采用带抱闸的电机,对于3轴的运动要求是高速精准的定位,所以伺服的刚性是调的比较高的,通过驱动器自带的陷波器(高刚性下的共振抑制),速度PDFF算法(高速停止防抖动算法)等使各轴平台能够高速精准的定位。
先确定上位控制器与伺服之间的脉冲比数关系,比如CNC发送2000/Pulse=伺服旋转一周,伺服旋转一周回授2000 Pulse给CNC/。
主轴应用对变频功能要求比较简单,对与性能要求很高,主要体现在以下几个方面:
1. 优异低频转矩特性;
2. 优异速度控制精度,良好弱磁控制;
3. 转矩响应速度快,电流波动小;
4. 调试简单,支持参数静态自学习;
5. 良好的过载能力及环境适应能力,运行可靠性高;
6. EMC性能优异,避免变频对外造成干扰;
7. 必须使用高性能开环矢量控制模式。
要达到上述目的,必须采用高端变频器,同时要具备电源输入侧滤波设备。英威腾Goodrive300系列高性能矢量变频器,完全可以满足深孔钻机床主轴电机控制需求。
主轴电机功率:5.5KW
额定频率:16.7Hz
要求电机70HZ弱磁运行时,转速波动小于1转/分,电流波动小于1A。
根据现场实际情况,厂家选用英威腾电气股份有限公司生产的GD300 5.5kw变频器。
注意事项
1. 注意电机与驱动器之间的功率匹配。
2. 在多驱动安装时,注意驱动器之间安装距离,保持良好的散热性。
3. 信号线缆和主电源或动力电缆分开布线防止干扰出现。
4. 上电前先脱开电机与工作台的连轴器做空载运行检查。
5. 运行前检查运行相关参数是否设置妥当,防止因为参数设置问题造成的飞车。
6. 确保电机与驱动器之间连接电缆的牢固,防止因接触不良造成事故。
7. 电机输入线路请根据实际情况选用直径匹配的电缆。
通过在改造机上使用INVT公司的成套动力产品,使机床的加工效率及加工精度都得到一个有效的提升,尤其是在做深孔加工时效果更加明显。