节能型循环泵控制器

为了制造出更加节能高效、调控性能良好的空调、水泵等变频电器，设计者不断的提高电机控制技术。

永磁同步电机具有体积小、效率高、控制精度高、调速范围宽等特点，已成为变频控制领域的主流电机之一。

为了实现高性能的转速控制，PMSM 控制系统一般安装有机械式速度/位置传感器。但是机械式速度/位置传感器的使用不仅增加了系统的成本，也使得 PMSM 体积变大。同时，复杂、恶劣的工作环境大大降低了速度/位置传感器的可靠性。因此，为了降低系统成本，提高系统的可靠性等的要求，无速度/位置传感器(一般简称无传感器, sensorless)控制技术成为了当前的技术热点。

基于无传感器技术的永磁同步电机 PMSM 矢量控制调速系统结构简单、易维护、体积小、成本低，能应用于一些特殊场合，因此成为了当前的研究热点之一。无传感器控制的核心是转子位置和转速估计，估计的精度和稳定性决定了系统控制性能的优劣。基于滑模观测器的位置估计方法结构简单、易于实现，从而得到了广泛的应用。

节能型循环泵控制器包括主电路模块、控制电路模块和人机交互模块。

主电路模块包括 EMC 滤波器、整流桥、集成功率器件和驱动的 IPM模块。230Vac 市电经过EMC 滤波器、整流桥整流后变为高压直流电，三相全桥逆变电路将高压直流电逆变为三相交流电实现对电机的控制。

控制电路模块包括微控制器 F28027 的最小控制系统、两路的定子电流检测及调理电路、直流母线电压检测电路、过流保护电路、电源管理模块。

人机交互模块通过 SPI 通信和普通 I/O 口与 MCU 进行通信，可以实时显示电机的转速和电机功率等参数，也可以通过按键设置电机的转速给定值和输出功率的的最大值。