异步伺服电机和同步伺服电机的对比分析

永磁同步伺服电机

永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)，具有以下一系列特点：

1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。

2、启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。

3、 功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。

4、运行效率高。

5、可支持低速长时间运行。

6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。

但随着异步电机控制技术的不断发展，当前以模拟信号控制的异步电机在控制响应方面性能也跟上来了，且其亦具备永磁同步电机不具备的优点，因此异步伺服电机作为伺服电机行业的一股新生力量也在渐露头角。

异步伺服电机

异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的，不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制，因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展，异步伺服电机的实际控制性能也很不错，配合其支持大功率、高转速的特点，在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。特点如下：

1、 功率可以做得很大，设计成熟，运行可靠性高。

2、支持高速(过10000rpm)长时间运行，同比下永磁电机最高只能做到6000~8000rpm转速。

3、性价比高，在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。