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棒料高速剪切机液压系统设计与动态特性研究

2015/9/11 16:01:56              

液压系统的工作原理及其特点

棒料高速剪切工艺主要有速度和径向夹紧两方面的要求。在低速剪切时,上下裂纹最初的扩展路线总是偏离剪切面的,但又在棒料中心附近彼此相交,造成断面质量差;而当提高剪切速度,即采用高速剪切时,可以明显改善毛坯断面的剪切精度。例如,当剪切速度为6~7m/s时,材料变形区及其影响的面积都变得很小,毛坯的剪断面与其轴线相互垂直,断面不平度和椭圆度也明显下降。采用径向夹紧剪切时,由于限制了棒料的轴向位移,棒料处于夹紧和受压状态,使得剪切区的材料处于三向压应力状态,剪切的毛坯能与棒料平行下移,剪切面的变形很小,得到的毛坯断面光滑平整,倾斜角小,达到了塑性剪切的目的,从而提高了毛坯的剪切质量。

棒料高速剪切机采用液、气联合驱动,以液压力提升整个动上模系统并压缩气体蓄能,工作行程则利用气体膨胀做功,使气体释放的能量转化为棒料的剪切能,并且可使剪切速度高达6~7m/s,达到高速剪切的目的。棒料在夹紧状态下剪切时,剪切区呈多向应力状态,提高了材料塑性,使断面产生纯剪切,大大提高了剪切断面的质量。

所设计的液压系统采用插装阀集成开式液压系统,其工作循环为:滑块回程→夹紧缸松开→夹紧缸夹紧→剪切。首先,电磁换向阀换向,油液通过二通插装阀进入主工作缸下腔,提升滑块,气体压缩蓄能。随后,电磁换向阀5换向,油液进夹紧缸下腔,夹紧缸快速回程,松开工件。进料后,电磁换向阀换向,高压油进夹紧缸上腔,当夹紧模夹紧工件

后,电磁换向阀换向处于中位,电磁换向阀8换向

油液通过二通插装阀进入增压缸,通过增压缸使油液增压。剪切时,气体膨胀作功,同时油液通过二通插装阀快速放油,滑块快速下行,进行剪切,剪切后,工作循环结束。用来控制寸动对模。系统具有下列优点:

①采用一个泵控制夹紧和剪切回路,效率高、

成本低,实现了连续工作;

②主要控制阀采用了二通插装阀,通油量大,便于集成;

③系统中的小型蓄能器保持控制油压的稳定。

3液压大系统建模方法

对液压系统进行仿真首要任务就是建立数学模

型,最困难的也是进行建模,然后才可能进行计算机仿真研究。将液压大系统视为灰色系统(“灰箱”),利用液压元件(子系统)子模型按一定原则组合形成大系统模型。液压大系统建模法是一种理论分析与辩识实验相结合的建模方法。子模型和液压大系统模型中的性能参数是通过参数辩识获得的,而且考虑到了这些参数在系统中随压力等参数的变化情况,比功率键合图法等“白箱”方法所获得的参数准确。因而,用“灰箱”方法所建的数学模型更能准确地描述系统的实际情况。

液压大系统建模法将液压系统视为“灰箱”,其中有些参数如元件或系统的结构参数是已知的,而有些性能参数如阀口流量系数和阻尼系数等是待定的。首先根据元件的功能和作用建立元件的子模型(或子系统),然后根据系统拓扑结构分析、节点拓扑约束条件和边界条件,由元件子模型生成液压大系统模型。子模型和液压大系统模型中的待定参数,通过对元件或子系统的参数辩识获得。然后由数学模型生成仿真模型,输入已知参数和辨识参数,即可进行仿真。液压大系统是由若干元件和子系统按一定的方式组合而成的,所以在液压大系统建模方法中

对系统进行拓扑结构分析,就是分析液压系统组织液压元件模型的方法。将液压大系统及其功能进行

简化和抽象化,以利于由子模型方便而迅速地构成液压大系统模型。在由元件子模型生成液压系统数学模型时,还要依据元件间节点信息、节点拓扑约束条件和边界条件。液压大系统建模法中充分利用拓

扑结构分析技术、系统拓扑结构信息流图、节点信息与节点拓扑约束条件和边界条件来分析描述系统,有利于实现液压系统自动建模,具有形象化和方便直观的优点。

标签:剪切机
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