2015/9/11 15:57:21
压平辊的移动就是后退。我们不仅要控制压平辊支架随着卷材卷径的增加自动后退,并且要保证压平辊后退的速度与卷材厚度的增加一致,从而保证作用于卷材表面的压力始终是气缸提供的压力,而不至于后退得太快,压平辊压不住带材,起不到相应的作用,或后退得太慢,压平辊作用于带材的压力大于气缸的压力,此时,由于压紧气缸被压死,压平辊整个框架将一个力施加在带材上,该力要远大于气缸所提供的压力,会将卷材压死压伤。
为了达到这个目的,在机械结构上,压平辊安装于主机机架的入口和出口侧,在电气控制上,压平辊由伺服电机驱动位移,直线导轨导向,故只要保证伺服电机控制的压平辊后退速度等于卷取卷材厚度增加的速度,就保证了压平辊作用于卷材上的压力就是压平辊气缸提供的压力。该气缸的压力通过比例阀控制,由操作手给定,根据不同厚度的带材,使用不同的压力,通常一种厚度的带材,在卷取的整个过程中,其气缸的压力是恒定的,也即相对于某一卷卷材来讲,在卷取的过程中,压平辊施加于其上的压力是恒定不变的,从而保证了卷取的卷材质量。
压平辊控制的设计
为了控制压平辊位移的速度,首先需要知道卷取
的线速度Vr,卷材的厚度h,卷取机的传动比i等参数,然后根据卷取的线速度计算出在一段时间t内卷取的带材长度L,而这段长度为L的带材使卷材的径由D1变化为D2,即半径由r1变化为r2,则r2-r1即为时间t内卷材增加的厚度,也是压平辊应该移动的距离,然后利用该距离即可计算出压平辊移动的速度Vf。
假定卷材厚度为h,卷取机当前的线速度为Vr,在时间t内卷材卷径由D1(半径为r1)增大为D2(半径为r2)的过程中,卷取的带材长度L,这里的卷材卷径含卷轴,即卷材的外径就是卷径,故卷轴中心到带材外表面的距离定义为卷材半径。