圆纬机，一台生产圆筒型纬编织物的针织机

18世纪末制造出第一台钩针单针筒圆纬机。

19世纪后期舌针双针筒圆纬机问世。

20世纪初才有双头舌针的双针筒圆纬机。

每一个时代，每一个世纪，圆纬机都围绕在针织行业。

织针配置在圆形针筒上、用以生产圆筒形纬编织物的针织机，简称圆纬机。

圆纬机可按织针类型、针筒数、针筒配置形式和织针运动分类。

圆纬机结构

主要由给纱机构、编织机构、牵拉-卷取机构和传动机构组成。

给纱机构的作用是把纱线从筒子上退绕下来输送给编织区域，分消极式、积极式和贮存式三类。消极式给纱是靠张力把纱线从筒子上引出，送入编织区。这种给纱机构结构简单，但给纱均匀性差。积极式给纱是以恒定线速度主动向编织区输送纱线，优点是给纱均匀、张力波动小，有助于提高针织物质量。贮存式给纱是借贮纱筒的回转将纱线从筒子上退绕到贮纱筒上，纱线靠张力从贮纱筒引出，进入编织区。由于纱线贮存在贮纱筒上经过了短暂的弛缓作用，又从固定直径的贮纱筒上退绕，所以能消除因筒子容纱量不一、退绕点不同而造成的纱线张力的差异。

编织机构的作用是把纱线通过成圈机件的工作，编织成圆筒形织物。能独自把送入的纱线形成线圈的编织机构单元称为成圈系统，俗称“路”。圆纬机一般都装有较多的成圈系统。编织机构包括织针、导纱器、沉降片、压针钢板、针筒和三角等。织针安置在针筒上。针筒有回转式和固定式两种。在舌针圆纬机中，当回转的针筒将针筒槽中的舌针带到固定的三角上时，三角推动针踵使舌针运动，把纱线编织成线圈。这种方式有利于提高车速，被广为应用。当针筒固定时，由绕针筒回转的三角推动舌针以成圈。这种方式便于在运转中变换三角位置，但车速较慢。在钩针圆纬机上，钩针随针筒回转，由沉降片带动纱线，使纱线与钩针作相对运动以成圈。

牵拉-卷取机构

作用是借一对回转的牵拉辊,夹持坯布,把刚形成的线圈从成圈区域中引出后,绕成一定形式的卷装。根据牵拉辊的回转方式，牵拉机构分为间歇式与连续式两类。间歇式又分积极牵拉和消极牵拉。牵拉辊每隔一定时间转动一定角度，转动量与坯布张力无关者称积极牵拉，而转动量受坯布张力制约者称消极牵拉。在连续式牵拉机构中，牵拉辊作等速回转，因此也属积极牵拉。在圆纬机中有时为了编织花色组织还装有选针机构。将预先设计好的花纹信息储存在一定的装置中，然后通过传递机件使织针按照一定程序投入工作。圆纬机的理论产量主要取决于车速、机号、针筒直径、成圈系统数、织物结构参数和纱线细度等因素，可以用产量因数来表达：产量因数=针筒转速(转/分)×针筒直径 (厘米/2.54)×成圈系统数。圆纬机对加工纱线有较大适应性，能织制的花色品种广泛，还可编织出单件的部分成形衣片。机器结构简单，易于操作，产量较高，占地面积较小，在针织机器中占有很大的比重，广泛应用于内、外衣生产中。但因不能增、减针筒中工作针数来改变坯布门幅，所以筒形坯布的裁耗较大。