步进电机控制程序

步进电机控制程序p3.3正转,p3.4反转,p3.5停止 12M 晶体步进电机接p1.0-1.3

;步进电机控制程序p3.2正转,p3.3反转,p3.4停止 12M 晶体　步进电机接

实验成功　　　　

p1.0p1.1p1.2p1.3

ORG 00h

stop:

orl p1,#0ffh   ;步进电机停止

loop:jnb p3.2,for2   ;如果p3.2按下正转

jnb p3.3,rev2   ;如果p3.3按下反转

jnb p3.4,stop1   ;如果p3.4按下停止

jmp loop    ;反复监测键盘

for: mov r0,#00h   ;正转到tab取码指针初值

for1:mov a,r0    ;取码

mov dptr,#table   ;

movc a,@a+dptr

jz for    ;是否到了结束码00h

cpl a    ;把acc反向

mov p1,a    ;输出到p1开始正转

jnb p3.4,stop1   ;如果p3.4按下停止

jnb p3.3,rev2   ;如果p3.3按下反转

call delay   ;转动的速度

inc r0    ;取下一个码

jmp for1    ;继续正转

rev:mov r0,#05h   ;反转到tab取码指针初值

rev1:mov a,r0

mov dptr,#table   ;取码

movc a,@a+dptr

jz rev    ;是否到了结束码00h

cpl a    ;把acc反向

mov p1,a    ;输出到p1开始反转

jnb p3.4,stop1   ;如果p3.4按下停止

jnb p3.3,rev2   ;如果p3.3按下反转

call delay   ;转动的速度

inc r0    ;取下一个码

jmp rev1    ;继续反转

stop1:call delay   ;按p3.4的消除抖动

jnb p3.4,$   ;p3.4放开否?

call delay   ;放开消除抖动

jmp stop

for2:call delay  ;按p3.2的消除抖动

jnb p3.2,$  ;p3.2放开否?

call delay  ;放开消除抖动

jmp for

rev2:call delay  ;按p3.3的消除抖动

jnb p3.3,$ ;p3.3放开否?

call delay  ;放开消除抖动

jmp rev

delay:mov r1,#40  ;步进电机的转速20 ms 12M 晶体

d1:mov r2,#248 ;;0.500ms X 40 = 20 ms

djnz r2,$

djnz r1,d1

ret

table:

db 03h,09h,0ch,06h  ;正转表0011 1001 1100 0110

db 00    ;正转结束

db 03h,06h,0ch,09h  ;反转

db 00    ;反转结束

end