2013/10/23 0:00:00
伺服电机与步进电机在控制系统应用中均使用广泛，两者在驱动控制方式上也相似，均为脉冲与方向信号来控制，但在使用性能与应用场合上却存在着较大的差异。现就二者的使用性能差异做一个对比。
一、 控制精度
对于两项混合式步进电机步距角一般为3.6度、1.8度，也有一些步进电机随着性能的提升步距角更小。而交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲量为360/10000=0.036度，其步距角为3.6度的步进电机的百分之一。
二、 运行性能
步进电机的控制方式为开环控制，启动频率过高或负载过大，易出现丢步与堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可以直接对电机编码器反馈信息进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
三、 速度响应性能
步进电机从静止加速到工作转速一般情况需要200-400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速仅需要几个毫秒，可以用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，伺服电机在许多性能方面都优于步进电机，但在一些要求不高的场合也经常使用步进电机来做执行电机。在我们大学生竞赛里，飞思卡尔智能机的解决方案里，使用的为直流电机并使用同轴光电码盘来反馈速度从而得出位移，而周立功赞助的全国电脑鼠比赛，其第一版电脑鼠则采用步进电机来进行简单控制、定位，其代码编写简洁、控制简单非常适合将控制为辅的控制系统里。但是第二版考虑步进电机的速度较慢，且容易出现丢步现象而是改进成了直流电机，重点突出了竞赛里的“竞”的速度这一项。看来孰强孰弱还要看具体的应用与成本预算。