6RA70直流调速装置的安全停车（E-Stop）

6RA70直流调速装置安全停车的功能是打开继电器触点（端子109/110）,以便在15ms时间内分断主接触器，6RA70直流调速装置安全停车的功能通过端子XS-105/106或者106/107/108完成，功能图如下图所示。运行中的直流调试装置，给出安全停车命令，电机自由停车。

图1 E-Stop功能图

安全停车功能可用下列方法之一完成：

（1）开关操作（不需要复位）

如上图所示，端子XS－105和XS－106之间加有开关，端子XS－107和端子XS－108悬空，打开端子XS－105和XS－106之间的开关时，安全停车起作用，6RA70调速装置PMU上显示o10.3（安全停车激活），当此开关闭合，显示的o10.3消失，表明安全停车没有被激活。

（2）按钮操作（需要复位）

如上图所示，端子XS－107和端子XS－106间的按钮是常闭点，端子XS－108和XS－106间的按钮是常开点，XS－105悬空。当打开XS－107和XS－106之间的常闭点，6RA70调速装置PMU上显示o10.3（安全停车激活），当此按钮闭合后，PMU仍然显示o10.3，需要使用端子XS-108和XS-106间的按钮进行复位，才能取消安全停车。