2014/1/13 11:00:27
作为机器人家族中的重要成员，并联机器人在许多领域“大显身手”，比如，4D动感影院、飞机驾驶模拟器、太空中两个飞行器的空间对接模拟设备、大型地震模拟台、微纳米操作机器人等。这些设备有些共同点：承载能力强、控制精度高、刚度大等，这正是并联机器人最突出的优良特性。
尽管并联机器人有如此多的优良品质，然而从外观看这些“机械战士”就能明显感觉，它们的机构普遍比较复杂，支链、铰链较多。事实上，并联机器人的设计过程就不是一项轻松愉快的工作。如何根据并联机器人产品的功能要求来设计机器人，更成为最近20年来国际上研究的一个热点和难点。
机器人什么样，包括多少支链、铰链；部件多长，如何布置等，都是高峰课题组面临的难题。经过研究与试验，高峰课题组提出了表达并联机器人末端特征的GF集概念和定义，创立了并联机器人机构的拓扑设计系统理论体系。据此，该课题还取得一系列关于“并联机器人”技术的关键突破。