和利时发力智能再生制动 将成机器人核心装备

和利时将参加定于今年在上海国家会展中心举行的CIROS2015（2015中国国际机器人展览会）。重点参展的产品包括用于并联机器人的多自由度运动控制系统、用于AGV的四合一伺服驱动控制装置、用于各类机器人的HS系列数字化高压伺服驱动器和LS系列数字化低压伺服驱动器等关键部件产品等。

公司负责人介绍说，公司自主研发的用于并联机器人的动感平台多自由度运动控制系统，采用全新的控制算法，完美地实现了智能再生制动、过载自动降载、掉电动态制动、电网电压补偿和网络化通讯等关键技术功能，系统将HS网络化伺服电机驱动器和MBOX通讯控制板卡，通过CAN总线和以太网总线技术的完美结合，实现了设备的多平台、多自由度、高速度、高可靠的运行控制。系统组网方便灵活，可扩展性强，不但能用于并联机器人，还广泛应用于运动模拟、飞行模拟、驾驶模拟、舞台、喷泉等多自由度运动平台领域。

公司HS系列数字化高压伺服电机驱动器，采用先进的全数字电机控制技术，实现了对永磁同步伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制。产品运算精度高，数据处理能力强，可广泛应用于数控机床、纺织机械、航空航天、自动化生产线、高精密测量仪等工业自动化领域。