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安川伺服驱动器维修常见故障代码

2015/2/9 17:05:44     来源:易配在线         

安川伺服驱动器维修报警代码

报警代码    报警名称    主要内容

A.00     绝对值数据错误    不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常

A.02     参数破坏    用户常数的“和数校验”结果异常

A.04     用户常数设定错误    设定的“用户常数”超过设定范围

A.10     电流过大    功率晶体管电流过大

A.30     测出再生异常     再生处理回路异常

A.31     位置偏差脉冲溢出    位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40    测出主回路电压异常    主回路异常

A.51    速度过大    电机的回转速度超出检测电平

A.71    超高负荷    大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72    超低负荷    超过额定转矩连续运转

A.80    绝对值编码器错误    绝对值编码器一转的脉冲数异常

A.81    绝对值编码器备份错误    绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了

A.82     绝对值编码器和数校验错误    绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83    绝对值编码器电池组错误    绝对值编码器的电池组电压异常

A.84    绝对值编码器数据错误    收受的绝对值数据异常

A.85    绝对值编码器超速    绝对值编码器通电源时,转速达400r/min以上

A.A1    散热片过热     伺服单元的散热器过热

A.b1     指令输入阅读错误    伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1     伺服失控    伺服电机(编码器)失控

A.C2    测出编码器相位差    编码器的A,B,C三相输出的相位异常

A.C3    编码器A相,B相断线    编码器的A相,B相断线

A.C4    编码器C相断线    编码器C相断线

A.F1     电源线缺相    主电源有一相没连接

A.F3    瞬时停电错误    在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生

CPF00    数字操作器通讯错误-1    通电5秒后,还不能和伺服单元通讯

CPF01    数字操作器通讯错误-2    连续发生5次数据通讯不好

A.99    无错误显示     显示正常动作状态

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