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异步电机矢量控制基本环节

2014/12/10 7:51:00              

1、转速调节环节

输入为给定,输出一般为转矩给定或转矩电流的给定。

2、磁链与转矩控制环节

磁链输入为给定或由转速决定的函数,输出为电流或电压量。

磁链选择U为定子相电压; f为定子频率;为主磁通。例相电压220V额定转速,忽略漏磁通,定子、转子、气隙磁通都近似为1Wb,所以额定转速以下磁链的给定约为1Wb,额定转速以上电压不变为220V,磁通和转速成反比,即弱磁升速。

转矩调节器输入为转速调节器或给定值,输出电流量或电压量,这两个环节很大程度上决定系统的性能。

3、电流调节环节

电磁转矩和磁场,均受控于电机的定子电流定子电流的控制效果直接影响系统的性能,CSI和VSI都可以运行在电流控制状态下,CSI本身是电流源方便控制,VSI需要复杂的电流调节器,但是它比CSI有更简单的硬件结构和少的电流谐波应用更为广泛。电流调节和磁通、转矩调节本质是一样的。

4、磁通和转矩的观测

分为开环和闭环观测。

5、转速观测环节

高性能的调速转速闭环必不可少。可以采用速度传感器测速,但存在安装、维护、成本、可靠性方面的问题。无速度传感器的转速闭环控制系统,利用易于测量的量计算出于转速相关量得出转子的速度。

标签:异步电机
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