基于分层全息数据的金属喷涂机器人运动控制研究

摘要：本文介绍了一种用于汽车覆盖件模具快速制造的机器人的构成、特性及其运动控制技术。该机器人具有五个自由度，由模具三维CAD模型数据直接驱动，无需编程，可自动高效地完成金属喷涂和电刷镀两种作业。该机器人用于汽车新车型开发和样车试制，可以快速低成本地制造汽车覆盖件喷涂模具。关键词：... 查看全文>>

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