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机器人装配系统——大型工件装配的新方法

传统的机器人装配系统已经被广泛应用于许多大规模生产的制造行业,例如汽车及电子消费产品制造业。这些机器人装配系统的设计主要是基于高精度的操作环境,即:每个单独部件的位置、方向以及几何精确,都假设已确定。而实际情况却是,用于大型车辆制造、矿山工程机械、航空航天中的大尺寸部件以及固有的... 查看全文>>
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