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易配资讯>>弧焊机器人焊接质量控制研究综述

弧焊机器人焊接质量控制研究综述

弧焊机器人的焊接质量决定其实用化程度。焊接质量控制的对象主要有引弧稳定性、燃弧电流电压、送丝速度、弧长、干伸长、熔滴过渡、飞溅、气体流量、焊缝起点与终点、熔宽、熔深、熔透、余高、热影响区等[1]。但是焊接过程是—种受多参数制约，多随机干扰影响的复杂的工艺过程，实际的焊接条件不断改... 查看全文>>

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