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从机器人五大领域解析工业机器人发展趋势

工业机器人由机械本体、控制系统、驱动与传动系统和传感器组件等基本部分组成。是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机械装置,能自动执行工作,靠自身动力和控制能力来实现设计功能的装置。机器人的主体为机座和执行机构,主要包括臂部、腕部和手部,有的带有行走机构。既可接受人类指挥,也可... 查看全文>>
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