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伺服电机编码器脉冲信号的测量及处理方法

编码器信号的测量和处理是伺服电机控制的一个重要问题,电机转子的位置,速度,加速度都是来自于编码器信号。编码器脉冲信号测量和处理好了,将会得到准确的信息,这是控制的基础。反之将会误导控制。编码器脉冲信号 通常编码器都有A, B, Z脉冲信号,也有的另外加上有U, V,... 查看全文>>
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