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​单片机在智能机器人运动控制系统中的应用

智能机器人运动控制,重点是运动控制模块的设计。本文设计的主控板控制器协调上位机和各模块的工作。前言 工业机器人的运动学控制对系统的实时性具有很高的要求,目前主流的工业机器人都是采用专门定制的运动控制卡,加上实时操作系统,这样既保证了数据的实时传输又能保证运动控制的精确执行,大大提... 查看全文>>
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