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易配资讯>>安川机器人位置编码器选型技巧

安川机器人位置编码器选型技巧

安川机器人手册中随动文件中的位置分辨率的计算方法是：在公式（1）：中△L是移动距离，单位时毫米，Data2-Data1表示移动距离相对应的脉冲数。那么问题来了，由于位置分辨率的最小单位是0.01μm，如果根据上式中的计算结果在小数后面4位，比如是0.3125μm/pulse，那么... 查看全文>>

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