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PLC+伺服控制器+伺服电机+编码器组成的全闭环系统如何实现?

“由PLC+伺服控制器+伺服电机(配套设备)+编码器(外部设备端)组成的全闭环系统,如何实现??我的方法是由PLC无限脉冲给伺服器,当达到要求工艺位置(外部编码器连接至PLC)时PLC停止脉冲输出,但实际停连位置不够准确,大概是由于,达到位置再停止信号会因为伺服器的减速停车而误差... 查看全文>>
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