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机器人内部涉及到的伺服电机、驱动器

作为工业机器人必不可少的关键零部件——伺服系统是以变频技术基础发展起来的产品,它通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人... 查看全文>>
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