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高速堆垛机上生长着伺服产品

传统的堆垛机大多采用变频器控制,利用外部 IO 点停车,或者将外部编码器接至 PLC, 再通过PLC给变频器不同的速度指令。这样带来的弊端就是定位动作无法实现高速度以及 高加速度,且PLC需要干预定位的运动过程,为现场的编程调试带来了巨大的麻烦。在自动化立体仓库中,堆垛机是实现货... 查看全文>>
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